伺服電機
KMZ系列
產品說明：KMZ系列伺服電機，產品系列全，涵蓋60-200法蘭系列，生產工藝成熟，產品一致性好，可靠性高，中小慣量設計，動態響應好，適用范圍廣，損耗小，有優異的能效表現，符合國家的節能電機標準。
功率范圍：0.2kW-14.7kW
編碼器：多摩川協議
電壓等級：220V/380V
扭矩范圍：0.64Nm-84Nm
法蘭規格：60/80/90/110/130/150/180/200
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結構緊湊，短機身設計
優化的電磁設計，轉矩平穩，溫升低
功率范圍廣，最小200W，最大14.7kW
產品系列全，涵蓋60-200法蘭系列
生產工藝成熟，產品一致性好，可靠性高
中小慣量設計，動態響應好，適用范圍廣
損耗小，有優異的能效表現，符合國家的節能電機標準。
| 電機型號 | 電壓 | 額定功率 | 額定電流 | 額定轉矩 | 最大轉矩 | 額定轉速 | 轉子慣量 | 扭矩常數 | 反電勢常數 | 線電阻 | 線電感 | 電氣時間常數 | 重量(標準) | 極對數 |
| U (AC) | Pr (KW) | Ir (A) | Tr (N.m) | Tmax (N.m) | Nr (rpm) | Jm (Kg.cm) | Kt (N.m/A) | Ke (V/k.rpm) | Ra (Ω) | La (mH) | Te (ms) | W (kg) | ||
| 60法蘭 | ||||||||||||||
| KMZ60-00630 | 220V | 0.2 | 1.8 | 0.64 | 1.91 | 3000 | 0.264 | 0.49 | 26 | 7.1 | 36.5 | 5.14 | 1.2（1.6） | 4 |
| KMZ60-01330 | 0.4 | 2.6 | 1.27 | 3.81 | 3000 | 0.407 | 0.48 | 31 | 3.8 | 19.2 | 5.05 | 1.6（2.0） | ||
| KMZ60-01930 | 0.6 | 3.1 | 1.91 | 5.7 | 3000 | 0.526 | 0.61 | 38 | 3.7 | 26.4 | 7.1 | 2.0（2.4） | ||
| 80法蘭 | ||||||||||||||
| KMZ80-01330 | 220V | 0.4 | 2 | 1.27 | 3.8 | 3000 | 1.05 | 0.64 | 40 | 4.6 | 8.1 | 1.8 | 1.9（2.7） | 4 |
| KMZ80-02430 | 0.75 | 3 | 2.39 | 7.1 | 3000 | 1.82 | 0.8 | 50 | 3 | 5.9 | 2 | 2.9（3.7） | ||
| KMZ80-03520 | 0.73 | 3 | 3.5 | 10.5 | 2000 | 2.63 | 1.17 | 71 | 3.8 | 9.1 | 2.45 | 3.8（4.6） | ||
| KMZ80-03530 | 1.1 | 4.5 | 3.5 | 10.5 | 3000 | 2.63 | 0.78 | 65 | 3 | 7.82 | 2.52 | 3.9（4.7） | ||
| KMZ80-04025 | 1 | 4.4 | 4 | 12 | 2500 | 2.97 | 0.9 | 54 | 2.3 | 4.8 | 1.92 | 4.1（4.9） | ||
| KMZ80-04030 | 1.2 | 4.5 | 4 | 12 | 3000 | 2.97 | 0.88 | 48.5 | 2.06 | 4.49 | 1.95 | 4.1（4.9） | ||
| 90法蘭 | ||||||||||||||
| KMZ90-02430 | 220V | 0.75 | 3 | 2.4 | 7.1 | 3000 | 2.45 | 0.8 | 51 | 3.2 | 6.76 | 2.1 | 3.0（4.0） | 4 |
| KMZ90-03520 | 0.73 | 3 | 3.5 | 10.5 | 2000 | 3.4 | 1.2 | 67 | 3.7 | 8.5 | 2.2 | 3.8（4.8） | ||
| KMZ90-04025 | 1 | 4 | 4 | 12 | 2500 | 3.7 | 1 | 60 | 2.7 | 5.5 | 2.12 | 4.2（5.2） | ||
| 110法蘭 | ||||||||||||||
| KMZ110-02030 | 220V | 0.6 | 2.5 | 2 | 6 | 3000 | 3.1 | 0.8 | 57 | 3.6 | 8.32 | 2.3 | 4.2（5.4） | 4 |
| KMZ110-04020 | 0.8 | 3.5 | 4 | 12 | 2000 | 5.4 | 1.14 | 79 | 2.5 | 7.4 | 2.96 | 6.0（7.2） | ||
| KMZ110-04030 | 1.2 | 5 | 4 | 12 | 3000 | 5.4 | 0.8 | 54 | 1.05 | 3.4 | 3.24 | 6.0（7.2） | ||
| KMZ110-05030 | 1.5 | 6 | 5 | 15 | 3000 | 6.3 | 0.83 | 63 | 1.03 | 3.43 | 3.33 | 6.9（8.1） | ||
| KMZ110-06020 | 1.2 | 4.5 | 6 | 12 | 2000 | 7.6 | 1.33 | 83 | 1.46 | 4.9 | 3.35 | 7.8（9.0） | ||
| KMZ110-06030 | 1.8 | 6 | 6 | 18 | 3000 | 7.6 | 1 | 61 | 0.78 | 2.68 | 3.45 | 7.8（9.0） | ||
| 130法蘭 | ||||||||||||||
| KMZ130-04025 | 220V | 1 | 4 | 4 | 12 | 2500 | 8.5 | 1 | 73 | 2.9 | 6.81 | 2.34 | 6.2（8.4） | 4 |
| KMZ130-05025 | 1.3 | 5 | 5 | 15 | 2500 | 10.6 | 1 | 67 | 1.8 | 6.42 | 3.54 | 6.6（8.8） | ||
| KMZ130-06025 | 1.5 | 6 | 6 | 18 | 2500 | 12.6 | 1 | 65 | 1.3 | 3.95 | 3.08 | 7.3（9.5） | ||
| KMZ130-07725 | 2 | 7.5 | 7.7 | 22 | 2500 | 15.3 | 1.03 | 66 | 1 | 2.94 | 2.91 | 8.3（10.5） | ||
| KMZ130-10010 | 1 | 4.5 | 10 | 20 | 1000 | 19.4 | 2.2 | 134 | 2.8 | 10.23 | 3.6 | 10.6（13.7） | ||
| KMZ130-10015 | 1.5 | 6 | 10 | 25 | 1500 | 19.4 | 1.67 | 103 | 1.3 | 5.37 | 3.58 | 10.1（13.2） | ||
| KMZ130-10025 | 2.6 | 10 | 10 | 25 | 2500 | 19.4 | 1 | 69 | 0.75 | 3.03 | 4.04 | 9.2（12.2） | ||
| KMZ130-15015 | 2.3 | 9.5 | 15 | 30 | 1500 | 27.7 | 1.58 | 114 | 1.1 | 4.45 | 4.04 | 12.4（15.5） | ||
| KMZ130-15020 | 3 | 12 | 15 | 30 | 2000 | 27.7 | 1.25 | 87 | 0.7 | 2.3 | 3.28 | 12.6（15.7） | ||
| KMZ130-15025 | 3.8 | 13.5 | 15 | 30 | 2500 | 27.7 | 0.49 | 70 | 0.49 | 2.2 | 4.48 | 11.8（14.9） | ||
| KMZ130H-06025 | 380V | 1.5 | 4 | 6 | 18 | 2500 | 12.6 | 1.5 | 118 | 5.8 | 10.9 | 1.87 | 7.4（9.6） | |
| KMZ130H-07725 | 2 | 4.8 | 7.7 | 22 | 2500 | 15.3 | 1.6 | 97 | 1.89 | 5.9 | 3.12 | 8.4（10.6） | ||
| KMZ130H-10025 | 2.6 | 6 | 10 | 25 | 2500 | 19.4 | 1.66 | 113 | 1.8 | 6.2 | 4.1 | 9.1（12.2） | ||
| KMZ130H-15015 | 2.3 | 5 | 15 | 30 | 1500 | 27.7 | 3 | 188 | 2.3 | 12.3 | 5.3 | 12.4（15.5） | ||
| KMZ130H-15025 | 3.8 | 8.8 | 15 | 30 | 2500 | 27.7 | 1.7 | 110 | 1.3 | 5.86 | 4.3 | 14.5（17.6） | ||
| 150法蘭 | ||||||||||||||
| KMZ150-15020 | 220V | 3 | 14 | 15 | 30 | 2000 | 38.8 | 1.07 | 70 | 0.34 | 1.55 | 4.56 | 15（18.1） | 4 |
| KMZ150H-15020 | 380V | 3 | 6.8 | 15 | 30 | 2000 | 38.8 | 2.2 | 141 | 1.38 | 6.32 | 4.58 | 15（18.1） | |
| KMZ150H-15025 | 3.8 | 9.5 | 15 | 30 | 2500 | 38.8 | 1.58 | 106 | 0.8 | 3.55 | 4.44 | 15（18.1） | ||
| KMZ150H-18020 | 3.6 | 8.5 | 18 | 36 | 2000 | 46 | 2.12 | 141 | 1.02 | 5.19 | 5.07 | 17（20.1） | ||
| KMZ150H-23020 | 4.7 | 12 | 23 | 46 | 2000 | 58 | 1.91 | 126 | 0.63 | 3.25 | 5.16 | 20.4（23.5） | ||
| KMZ150H-27015 | 4.2 | 11 | 27 | 54 | 1500 | 68 | 2.45 | 170 | 0.878 | 4.9 | 5.58 | 22.7（25.8） | ||
| KMZ150H-27020 | 5.5 | 14.5 | 27 | 54 | 2000 | 68 | 1.86 | 127 | 0.5 | 2.8 | 5.6 | 22.7（25.8） | ||
| KMZ150H-27025 | 6.8 | 17 | 27 | 54 | 2500 | 68 | 1.588 | 106 | 0.36 | 1.95 | 5.42 | 22.7（25.8） | ||
| 180法蘭 | ||||||||||||||
| KMZ180-17015 | 220V | 2.5 | 10 | 17 | 42 | 1500 | 65 | 1.7 | 108 | 0.6 | 4 | 6.6 | 19.5（24.5） | 4 |
| KMZ180-19015 | 3 | 12 | 19 | 47 | 1500 | 70 | 1.58 | 97 | 0.4 | 2.42 | 6.05 | 20.5（25.5） | ||
| KMZ180H-17015 | 380V | 2.5 | 6.5 | 17 | 42 | 1500 | 65 | 2.6 | 194 | 1.9 | 10.5 | 5.3 | 19.5（24.5） | |
| KMZ180H-19015 | 3 | 7.5 | 19 | 47 | 1500 | 70 | 2.5 | 165 | 1.2 | 7.3 | 6.5 | 20.5（25.5） | ||
| KMZ180H-21520 | 4.5 | 9.5 | 21.5 | 53 | 2000 | 79.6 | 2.26 | 140 | 0.9 | 3.8 | 4.3 | 21.6（26.6） | 4 | |
| KMZ180H-27015 | 4.3 | 10 | 27 | 67 | 1500 | 96.4 | 2.7 | 172 | 0.8 | 5.5 | 6.3 | 25.6（30.5） | ||
| KMZ180H-35010 | 3.7 | 10 | 35 | 70 | 1000 | 122.5 | 3.5 | 223 | 1.2 | 9.1 | 9.7 | 30.5（35.5） | ||
| KMZ180H-35015 | 5.5 | 12 | 35 | 70 | 1500 | 122.5 | 2.9 | 179 | 0.7 | 4.3 | 6.2 | 30.5（35.5） | ||
| KMZ180H-48015 | 7.5 | 20 | 48 | 96 | 1500 | 167.2 | 2.4 | 159 | 0.4 | 2.3 | 6.3 | 40（45） | ||
| 200法蘭 | ||||||||||||||
| KMZ200H-53015 | 380V | 8.3 | 18 | 53 | 135 | 1500 | 72 | 2.9 | 206 | 1.2 | 14.5 | 12.1 | 46(61) | 4 |
| KMZ200H-70015 | 11 | 28 | 70 | 165 | 1500 | 97.7 | 2.5 | 167 | 0.4 | 6.1 | 15.2 | 52(66) | ||
| KMZ200H-70020 | 14.7 | 28 | 70 | 165 | 2000 | 97.7 | 2.5 | 167 | 0.4 | 6.1 | 15.2 | 52(66) | ||
| KMZ200H-84015 | 13.2 | 23 | 84 | 215 | 1500 | 130.8 | 3.6 | 219 | 0.75 | 12.3 | 16.4 | 59(71.5) | ||
KMZ60安裝尺寸（mm） | ||
|---|---|---|
| 電機型號 | L不帶抱閘 | L帶抱閘 |
| KMZ60-00630 | 109 | 157 |
| KMZ60-01330 | 133 | 181 |
| KMZ60-01930 | 154 | 202 |
| KMZ80安裝尺寸(mm) | ||
|---|---|---|
| 電機型號 | L不帶抱閘 | L帶抱閘 |
| KMZ80-01330 | 124 | 166 |
| KMZ80-02430 | 151 | 193 |
KMZ80-03520 | 179 | 221 |
| KMZ80-03530 | ||
| KMZ80-04025 | 191 | 233 |
| KMZ80-04030 | ||
| KMZ90安裝尺寸(mm) | ||
|---|---|---|
| 電機型號 | L不帶抱閘 | L帶抱閘 |
| KMZ90-02430 | 150 | 192 |
| KMZ90-03520 | 172 | 214 |
| KMZ90-04025 | 182 | 224 |
| KMZ110安裝尺寸(mm) | ||
|---|---|---|
| 電機型號 | L不帶抱閘 | L帶抱閘 |
| KMZ110-02030 | 159 | 224 |
| KMZ110-04020 | 189 | 254 |
| KMZ110-04030 | ||
| KMZ110-05030 | 204 | 269 |
| KMZ110-06020 | 219 | 284 |
| KMZ110-06030 | ||
| KMZ130安裝尺寸(mm) | ||
|---|---|---|
| 電機型號 | L不帶抱閘 | L帶抱閘 |
| KMZ130-04025 | 167 | 227 |
| KMZ130-05025 | 172 | 232 |
| KMZ130-06025 | 180 | 240 |
| KMZ130-07725 | 193 | 253 |
| KMZ130-10010 | 214 | 277 |
| KMZ130-10015 | ||
| KMZ130-10025 | 210 | 273 |
| KMZ130-15015 | 242 | 305 |
| KMZ130-15020 | 232 | 295 |
| KMZ130-15025 | ||
| KMZ150安裝尺寸(mm) | ||
|---|---|---|
| 電機型號 | L不帶抱閘 | L帶抱閘 |
| KMZ150-15025 | 230 | 303 |
| KMZ150-15020 | ||
| KMZ150-18020 | 248 | 321 |
| KMZ150-23020 | 278 | 351 |
| KMZ150-27015 | 302 | 375 |
| KMZ150-27020 | ||
| KMZ150-27025 | ||
| KMZ180安裝尺寸(mm) | ||
|---|---|---|
| 電機型號 | L不帶抱閘 | L帶抱閘 |
| KMZ180(H)-17015 | 227 | 301 |
| KMZ180H-19015*.TB | 233 | 307 |
| KMZ180(H)-19015 | ||
| KMZ180H-21520 | 244 | 318 |
| KMZ180H-27015*.TB | 263 | 337 |
| KMZ180H-27015 | ||
| KMZ180H-35010 | 293 | 367 |
| KMZ180H-35015 | ||
| KMZ180H-48015 | 347 | 421 |
| KMZ180安裝尺寸（mm） | ||
| 電機型號 | L不帶抱閘 | L帶抱閘 |
| KMZ180H-35015*.TB | 293 | 367 |
| KMZ180H-48015*.TB | 347 | 421 |
KMZ200安裝尺寸（mm） | ||
|---|---|---|
| 電機型號 | L不帶抱閘 | L帶抱閘 |
| KMZ200H-53015 | 392 | 492 |
| KMZ200H-70015 | 435 | 535 |
| KMZ200H-70020 | ||
| KMZ200H-84015 | 462 | 568 |
