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      1. 通用型KRG工業機器人
        通用型KRG工業機器人
        通用型KRG工業機器人

        工業機器人

        通用型KRG工業機器人

        產品說明:通用型KRG工業機器人的外形結構緊湊,各關節均安裝了高精度減速機,高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業,可以進行搬運、碼垛、裝配等作業,擁有靈活的安裝方式。
        產品特性:結構精簡,有效負載為165Kg,最大工作半徑為2586mm,主要適用于大負載、大范圍的工作場合。

        大工作空間

        性能穩定

        運行速度快

        通用性能佳

        模塊化的機械結構設計


        KRG通用機器人.png


        型號自由度額定/最大負載重復位精度運動范圍(°)最大速度(°/s)允許最大扭矩(N.m)運動半徑本體重量
        (kg)(mm)J1J2J3J4J5J6J1J2J3J4J5J6J4J5J6(mm)(kg)
        KRG086
        8±0.05
        ±170+120~-85+120~-85±180±135±3601301301302701704551412
        71389180
        KRG1313±170+150~-95+70~-175±170±13213513513535028040014
        1271401163
        KRG06L6±170+132~-95
        +73~-163±180±133163
        1111253001983944050222000
        305
        KRG15L15±170+132~-95+73~-163±180±1331631111253001983944050221810300
        KRG2020±170+132~-95+73~-163±180±1331631111253001983944050221595290
        KRG20A20±165
        +130~-65+75~-190±360±120150
        120120360300450
        186981588246
        KRG5050±178+130~-90+73~-210±360±115158
        149130215251
        3651961961271950600
        KRG50A50±0.25±165+130~-60+130~-60±360±120140
        120120220220320


        2124510
        KRG165165±0.30±180+80~-60+80~-190±360±115100901041441602159519514902483
        1300
        KRG165A165±0.25±165+85~-50+80~-150±360±12510080110150150210


        25861250

        KRG08

        KRG08.png



        KRG13

        KRG13.png



        KRG06L

        KRG06L.png



        KRG15L

        KRG15L.png



        KRG20

        KRG20.png



        KRG20A

        KRG20A.png



        KRG50

        KRG50.png



        KRG50A

        KRG50A.png



        KRG165

        KRG165.png



        KRG165A

        KRG165A.png


        產品應用

        ——物料搬運、碼垛、壓鑄、組裝

        更大的靈活性,更穩定的性能,更低的能耗;

        通過機器人的視覺功能將錯誤減小到最??;(是否運用)

        具有高速性能的最大化吞吐量;

        超長的工作運行時間;

        固定的自動化;

         

        ——裝配、焊接

        穩定和提高焊接質量,保證其均一性;

        提高生產率,一天可24小時連續生產;

        改善工人勞動條件,可在有害環境下長期工作;

        降低對工人操作技術的要求;

        縮短產品改型換代的周期,減少相應的投資設備;

        可實現批量產品焊接自動化;

        節省地面空間。


        ——打磨拋光

        切割,打磨,去毛刺,清洗,拋光,水切割等加工應用



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